要回任务费用通常需要按照以下步骤进行：

确认任务完成： 确保你已经按照委托者的要求完成了任务。确保所有的工作都已经提交或交付。

提供成果物： 如果任务涉及到产出物，如文件、报告或其他形式的成果物，确保将其按照约定提交给委托者。

与委托者沟通： 与委托者保持及时沟通，确认任务已经完成，并询问关于付款的事宜。提供所有必要的信息，以便他们能够进行付款。

提供发票： 如果需要，提供发票或其他付款凭证，包括你的详细信息、任务描述、完成日期以及应付款的金额。

选择合适的支付方式： 确保你和委托者已经商定了支付方式，这可能包括银行转账、支付宝、PayPal等。提供正确的支付信息。

追踪支付状态： 在提交发票或付款信息后，追踪支付状态。有些付款可能需要一些时间才能处理。

提醒： 如果在合理时间内没有收到支付，有礼貌地提醒委托者。有时候，支付可能因为疏忽而延迟。

考虑使用合同： 对于复杂或高价值的任务，考虑与委托者签署合同。合同可以明确任务的要求、付款条款以及双方的责任，为双方提供保护。

法律手段： 如果一切尽管你的努力仍然无法收回费用，可能需要考虑法律手段，例如起草律师函或采取其他法律程序。

请注意，每个任务可能有不同的支付流程，确保与委托者建立清晰的沟通，并保留所有相关的文件和通信，以备将来可能需要。